автомобил на чуждестранно лице

Чуждестрано лице, собственик на ЕООД с имот в България, иска да си докара собствения лек автомобил и да го регистрира в КАП на името на фирмата, за да има автомобилът и български номера. Възможно ли е това и какви документи се изискват? Трябва ли да продаде колата на фирмата си?